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摄像机制导系统

摄像机制导系统

一种摄像机制导系统,它使用了多个分布在支承摄像机的工作台上以及分布在摄像机目标上的GPS,从而能使摄像机以及将视频信号传给接收器的天线自动地定向。

在本发明的一个特定实施例中,用诸如名为NAVSTAR/GPS和GLONASS的周知系统之类的全球定位系统来采集前述位置和姿态数据。上述系统在例如欧洲专利申请书第92310832.8号或英国专利申请书第8827257号中有所说明。

在本发明的一个特定实施例中,可以通过从目标的全球位置矢量中减去工作台的全球位置矢量并将结果矢量影射至工作台坐标系统上而获得目标在工作台坐标内的位置。具体地说,可利用差分全球定位系统或D-GPS来获得这种数据,而所说的差分全球定位系统或D-GPS则通过三角测量来提供姿态数据。英国专利申请书第9004433.0号说明了这种差分全球定位系统的一个实例。

在这种情况下,所要解决的技术问题是:在不使用许多运动项目中无法设置于参赛者附近的摄像机操作者的情况下,利用自动制导式摄像机来捕获最佳的影像。

在本发明的一个特定实施例中,每个目标也可起作工作台的作用,从而,使得接收站选择最适当的工作台并使得所述工作台上的摄像机形成要显示的领先参赛者的最佳图像。在本实施例中,所有目标和工作台的位置及姿态信息均由这些目标和工作台经由通讯装置传给其它目标和工作台的信息处理系统。就对已定位的摄像制的制导来说,目标的姿态信息不一定是有用的,但是,如果上述目标后来被选定为工作台,并且,就推断来说如果通讯装置的效率暂时下降,则所说的信息就会变得很重要。

本发明的系统能用一种高效跟踪系统来代替摄像机的操作者;具体地说,能够在摄像机的取景框内自动地跟踪选定的目标。为此,所说的目标应通过通讯装置不断地向工作台提供自身的位置和姿态坐标信息。所述目标的位置和姿态信息由前述工作台的信息处理装置所处理,从而被转换成工作台坐标并传送给摄像机的定向系统。每个目标均可由一个工作台上的多个摄像机来加以跟踪,每个摄像机均带有自己的定向系统。所有的定向系统均使用业已分配给这些定向系统的特定目标的位置信息。这就能使要显示出来的所有候选人均不断地处在视域之内以供选择。

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欢迎阅读本文章: 李大猛

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