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磁场角计测装置、旋转角计测装置和使用它的旋转机械、系统、车辆和车辆驱动装置

磁场角计测装置、旋转角计测装置和使用它的旋转机械、系统、车辆和车辆驱动装置

在电桥结构中使用磁阻元件的旋转角计测装置中,发生异常时不能输出正确的角度,所以存在使用它的上级系统也功能停止的问题,为了解决该问题,磁场角计测装置包括检测部和由磁阻元件构成的COS电桥与SIN电桥,在分别构成COS电桥或SIN电桥的半电桥中的任一个发生异常的情况下,上述检测部基于从正常的一个半电桥输出的信号,输出角度信号。

最后,叙述COS电桥60和SIN电桥61的双方发生异常的情况。改情况下,按照图10(C)使切换开关313切换。

563传感器磁铁

本实施例的磁场角检测装置中,在检测部302内具有冗余化部311。冗余化部311的结构在图7中表示。

在多个齿上分别集中地卷绕构成定子线圈112的线圈导体。多个线圈导体通过与定子线圈112的一方的线圈终端部(第二支架103—侧)的轴方向端部并列设置的接线部件按每相电连接,进而电连接为三相线圈。三相线圈的接线方式有三角形(delta)接线方式和星形(star)接线方式。本实施例中,采用三角形(delta)接线方式。 转子120具备:在旋转轴121的外周面上固定的转子铁芯;在转子铁芯的外周表面上固定的多个磁铁;和在磁铁的外周侧设置的磁铁罩。磁铁罩是用于防止磁铁从转子铁芯上飞散的,由不锈钢(俗称SUS)等非磁性体形成的圆筒部件或管状部件。

202传感器磁铁

传感器磁铁202是2极磁化的2极磁铁,或者4极以上磁化的多极磁铁。

此外,作为旋转机械,图13、图14的说明中表示了电动机的例子。本说明书中,“旋转机械”不仅是电动机,也包括“发电机”、即将机械能转换为电能的机械。在发电机的情况下,也可以用与图13和图14同样的结构得到本发明的效果。

其中,本说明书中,位置传感器指的是检测旋转体的位置(旋转角)的旋转角传感器、和进行平移运动的移动体的位置传感器等。

接着,依次叙述=(I)GMR元件发生异常的检测方法,(2)哪一个半电桥发生异常的确定方法。

实施例5

附图说明

ο

此外,本实施例中,进一步优选在驱动电动机或发电机旋转角传感器562发生异常、成为后备工作模式的情况下,将异常传递信号对上级系统传递。

欢迎阅读本文章: 李大猛

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