恒峰娱乐手机在线登录版注册恒峰娱乐手机在线登录版注册

恒峰娱乐手机app
恒峰娱乐会员登录网

人机交互系统

人机交互系统

一种人机交互系统,包括:根据投影信息通过投影展示虚拟桌面的投影装置;发射与所述虚拟桌面平行并覆盖虚拟桌面的红外光的红外发射装置;接收交互手势反射的红外光的图像采集装置;在所述虚拟桌面中响应所述交互手势的机器人;分别与所述投影装置、红外发射装置、图像采集装置以及机器人电气连接的用来发送投影信息并根据所述交互手势反射的红外光,生成响应指令的处理器。上述人机交互系统中构建虚拟桌面,并在虚拟桌面上实现了用户与机器人之间的交互,对机器人而言,只需要与虚拟桌面接触即可完成所需要的操作,因此,可有效地降低机器人结构的复杂度,有效的提高了交互过程的智能化、速度及效率。

上述人机交互系统中的机器人可以是用于下棋等娱乐活动的娱乐机器人,也可以是其它的交互式家庭服务机器人。

计算模块52用来根据反射的红外光,解算出交互手势的空间坐标;决策模块讨与计算模块52连接用来通过空间坐标及预设策略,生成响应指令。

机器人40根据响应指令,得到响应该交互手势的运动轨迹,从而沿着运动轨迹执行相应的操作,例如,机器人40的手臂可沿着运动轨迹在虚拟桌面上执行相应的操作。由于机器人40只需在虚拟桌面上响应用户的交互手势,其手臂无需进行复杂的抓取等动做,可极大地降低了机器人40的复杂度。

【附图说明】

【实用新型内容】

随着机器人技术的快速发展,机器人的应用已经逐渐从高端的工业应用走向了普通家居生活,而且正在迅速形成一个庞大的新兴产业——家居服务或管家机器人,而作为其中的一项关键技术——人机交互技术,即用户以何种方式实现与机器人之间的交流与控制,这已成为目前机器人领域的研究热点。随着人机交互通道、交互设备等的发展,在计算机领域中,人机交互技术的发展经历了非交互的批处理方式、文本(一维)方式、图形(二维)界面、多媒体与网络化等几个阶段。目前国内外正在开展的“以人为中心”的自然和谐的交互技术已经成为人机交互领域的发展趋势,在娱乐机器人中,需要设计者实现“以人为中心”的理念,增强用户在与机器人交互性能。

【附图说明】

人机交互系统

机器人40根据响应指令,得到响应该交互手势的运动轨迹,从而沿着运动轨迹执行相应的操作,例如,机器人40的手臂可沿着运动轨迹在虚拟桌面上执行相应的操作。由于机器人40只需在虚拟桌面上响应用户的交互手势,其手臂无需进行复杂的抓取等动做,可极大地降低了机器人40的复杂度。

优选地,所述图像采集装置为红外摄像机。

优选地,所述投影装置为投影仪。

欢迎阅读本文章: 李大猛

恒峰国际在哪个位置

恒峰娱乐手机app