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有效全向移动器

有效全向移动器

一种用于控制路径(20)上的多个车辆(12)的驾乘控制系统,包括路径处理器(110)和与路径处理器接成电路的双向表决电路(56)。多个车辆中的各车辆可包括由至少一个车辆支撑的车辆处理器和与至少一个车辆处理器接成电路的分流继电器。各车辆处理器可配置成在车辆预定条件下闭合相应分流继电器,因此激活双向表决电路以通知其它车辆。

处理器110可为任意合适的处理器、如可编程逻辑控制器。存储器112可为任意合适类型,包括但不限于RAM、ROM、EPR0M和闪存。

Description

本发明的一个实施例涉及用于激励、停止路径上的车辆并监控其位置的系统和方法。该系统的一个具体实施例包括其至少一部分安装到各车辆的车辆激励和停止系统以及安装到各车辆且与车辆激励和停止系统接成电路的车辆传感器装置。

本文所述系统和方法的技术效果包括确定车辆在轨道上的位置。其它技术效果包括确定该位置是否在预测位置范围之内。

参照附图1和2,来自驾乘系统的多个车辆中的一个车辆10示出为具有车身12、车轮14和适当标记16以及坐于车中的乘客18。车辆10设置在如轨道20的路径上,轨道包括由横梁24支撑的铁轨22。母线(busbar)或激励铁轨26将来自发电机(如下所述)的电能通过电极装置28提供给车辆10。盘式刹车30示为安装到车轮14。

附图说明

参照附图1和2,来自驾乘系统的多个车辆中的一个车辆10示出为具有车身12、车轮14和适当标记16以及坐于车中的乘客18。车辆10设置在如轨道20的路径上,轨道包括由横梁24支撑的铁轨22。母线(busbar)或激励铁轨26将来自发电机(如下所述)的电能通过电极装置28提供给车辆10。盘式刹车30示为安装到车轮14。

附图1为示出设置在路径的一部分上的一个车辆的示图,其中该车辆包括根据本发明一个实施例的车辆控制系统;

现在参照附图6,示出根据本发明一个实施例的驾乘控制系统的示意图一般在50示出。如图所示,该驾乘控制系统50包括与包括多个电路连接(未编号)的激励铁轨26接成电路的路径或轨道处理器52以及各自位于车辆10(附图1)的多个车辆控制系统100。要领会,在可选实施例中(未示出),轨道处理器52可通过无线通信而不是通过激励铁轨26与各车辆控制系统100通信。轨道处理器52可包括可编程逻辑控制器,并监控轨道功能,例如轨道机械模式、停止和启动功能以及通过故障安全信号对所有轨道切换单元的控制。轨道处理器52和各车辆控制系统100可进行通信,以确保轨道机械模式时安装在轨道上的所有车辆是安全受控的。如果存在轨道模式的不一致或如果车辆感测其本身超出位置、速度或加速度参数的范围或其它故障条件,则车辆将与轨道处理器和/或其它车辆处理器通信,以对各车辆10引起停止或其它反应。

背景技术

附图4示出适合在实施本发明时使用的激励和停止系统118的一个实施例。如图所示,激励和停止系统118包括与存储器130互连的处理器128、电源132、输出切换控制器64(也参见附图7)、刹车控制器136和车辆轨道监控器138。

欢迎阅读本文章: 李大猛

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